功能: 修复并实现多节点集群部署 (#38)

基础修复：
- 新增节点离线检测：每 15s 扫描，超 45s 未心跳的远程节点自动置离线
- 节点删除前检查关联任务，避免孤立备份任务
- BackupTaskRepository 新增 CountByNodeID/ListByNodeID

Master 端 Agent 协议：
- 新增 AgentCommand 模型与命令队列仓储（pending/dispatched/succeeded/failed/timeout）
- 新增 AgentService：任务下发、命令轮询、结果回收、超时扫描
- 新增专用 Agent HTTP API（X-Agent-Token 认证）：
  /api/agent/heartbeat
  /api/agent/commands/poll
  /api/agent/commands/:id/result
  /api/agent/tasks/:id
  /api/agent/records/:id
- BackupExecutionService 支持 node 路由：task.NodeID 指向远程节点时自动入队派发

Agent CLI（backupx agent 子命令）：
- 配置：YAML 文件 / 环境变量 / CLI 参数，优先级 CLI > 文件 > 环境
- 心跳循环 + 命令轮询循环 + 优雅退出
- 本地复用 BackupRunner 与 storage registry 执行备份并直接上传
- 支持 run_task 和 list_dir 两种命令

远程目录浏览：
- NodeService 支持通过 Agent RPC 列出远程节点目录（15s 超时）

前端：
- NodesPage 添加节点后展示 Agent 启动命令和环境变量配置

文档：
- README 中英文重写"多节点集群"章节，含架构图、步骤、限制、CLI 参考

server/internal/repository/node_repository.go

@@ -3,6 +3,7 @@ package repository
 import (
 	"context"
 	"errors"
+	"time"
 
 	"backupx/server/internal/model"
 	"gorm.io/gorm"
@@ -16,6 +17,7 @@ type NodeRepository interface {
 	Create(context.Context, *model.Node) error
 	Update(context.Context, *model.Node) error
 	Delete(context.Context, uint) error
+	MarkStaleOffline(ctx context.Context, threshold time.Time) (int64, error)
 }
 
 type GormNodeRepository struct {
@@ -78,3 +80,16 @@ func (r *GormNodeRepository) Update(ctx context.Context, item *model.Node) error
 func (r *GormNodeRepository) Delete(ctx context.Context, id uint) error {
 	return r.db.WithContext(ctx).Delete(&model.Node{}, id).Error
 }
+
+// MarkStaleOffline 把最近心跳早于 threshold 的在线远程节点标记为离线。
+// 本机节点 (is_local=true) 不受影响，由主程序自己维护 online 状态。
+// 返回受影响行数。
+func (r *GormNodeRepository) MarkStaleOffline(ctx context.Context, threshold time.Time) (int64, error) {
+	result := r.db.WithContext(ctx).Model(&model.Node{}).
+		Where("is_local = ? AND status = ? AND last_seen < ?", false, model.NodeStatusOnline, threshold).
+		Update("status", model.NodeStatusOffline)
+	if result.Error != nil {
+		return 0, result.Error
+	}
+	return result.RowsAffected, nil
+}