feat(hermes): expose '/v1/capabilities' as the 'hermes_capabilities' Tauri command

Hermes 已在 v2026.5.x 暴露 GET /v1/capabilities 给外部 UI 用作机器可读的能力描述，让前端能动态适配可用 endpoint / feature 而无需用版本号硬匹配。ClawPanel 之前完全没利用这层抽象，本 commit 加一条 Tauri 命令 + Web handler + 前端 wrapper，为后续 chat/runs/approval 等动态降级（老版 Gateway 没有的能力优雅隐藏 UI）打底。

src-tauri/src/lib.rs

@@ -236,6 +236,7 @@ pub fn run() {
             hermes::configure_hermes,
             hermes::hermes_gateway_action,
             hermes::hermes_health_check,
+            hermes::hermes_capabilities,
             hermes::hermes_api_proxy,
             hermes::hermes_agent_run,
             hermes::hermes_read_config,